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OTC FD-H5小型焊接机器人

FD-H5动作范围: 标准技术规格: FD-H5 型号 NH5 轴数 6 可搬重量 5kg 位置重复精度 0.05mm 驱动容量 1440W 动作范围 基本轴 J1 170 J2 -125~ +90 J3 -140~ +245 手臂轴 J4 190 J5 -300~ +210 J6 360 速度

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产品详情 Microsoft YaHei
OTC多功能机器人
1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量 
2.机器的保养更加简便 
3.上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆更换的更快更方便 
4.减少手臂与工装夹具之间的相互干扰 
5.很大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰,使手臂的活动范围更大

FD-H5动作范围:


产品概述:实现行业^高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
 
 ■   动作更快,反应更敏捷--由于采用高品质的伺服控制系统,使机器人能在佳速度方式下运行,节省工作时间。
 
 ■   完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。
 
 ■   操作方便,便于用户使用。
 
 ■   焊接机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。

标准技术规格:

 

FD-H5
型号 NH5
轴数 6
可搬重量 5kg
位置重复精度 ± 0.05mm
驱动容量 1440W
动作范围 基本轴 J1 ±170°
J2 -125°~ +90°
J3 -140°~ +245°
手臂轴 J4 ±190°
J5 -300°~ +210°
J6 ±360°
速度 基本轴 J1 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)}
J2 3.49fad/s(200°/s)
J3 4.54fad/s(260°/s)
手臂轴 J4 6.63fad/s(380°/s)
J5 6.63fad/s(380°/s)
J6 8.95fad/s(510°/s)
荷载能力 允许扭矩 J4 11.9N.m
J5 11.9N.m
J6 5.21N.m
允许惯性矩 J4 0.303kg.㎡
J5 0.303kg.㎡
J6 0.61kg.㎡
机器人动作范围截面面积 1.22㎡×340°
周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量 58kg
第3轴可载能力 1kg
安装方法 地面、侧挂、吊装
本体颜色 臂:白色/基座:蓝色
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