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OTC FD-B4L 焊接机器人

OTC FD-B4L 焊接机器人：标准技术规格： OTC FD-B4L 型号 OTC FD-B4L 焊接机器人轴数 6 可搬重量 4kg 位置重复精度 0.08mm 驱动容量 4650W 动作范围基本轴 J1 170（50） J2 -155~ +100 J3 -170~ +190

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产品详情 Microsoft YaHei

OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。可直接接受人类指令，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

OTC FD-B4L 焊接机器人：

标准技术规格：

OTC FD-B4L
型号			OTC FD-B4L 焊接机器人
轴数			6
可搬重量			4kg
位置重复精度			± 0.08mm
驱动容量			4650W
动作范围	基本轴	J1	±170°（±50°）
		J2	-155°~ +100°
		J3	-170°~ +190°
	手臂轴	J4	±155°
		J5	-45°~ +255°
		J6	±205°
速度	基本轴	J1	3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
		J2	3.49fad/s(210°/s)
		J3	3.49fad/s(210°/s)
	手臂轴	J4	7.33fad/s(420°/s)
		J5	7.33fad/s(420°/s)
		J6	10.5fad/s(600°/s)
荷载能力	允许扭矩	J4	10.1N.m
		J5	10.1N.m
		J6	2.94N.m
	允许惯性矩	J4	0.38kg.㎡
		J5	0.38kg.㎡
		J6	0.03kg.㎡
机器人动作范围截面面积			6.37㎡×340°
周维温度、湿度			0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量			277kg
第3轴可载能力			20kg
安装方法			地面、侧挂、吊装
本体颜色			臂：白色/基座：蓝色

OTC焊接机器人是工业机器人的很常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。FD-B4L是一台多功能焊接机器人，它的特色和优点：P点动作范围达到2008mm能够适用于范围比较大的作业。同轴电缆内藏结构，很大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。

主要应用领域：

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求